| 一种MEMS陀螺仪的标定方法研究 |
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| 引用本文： | 吴雪娟,宋艳君,黄树峰,张国纲,卢刚. 一种MEMS陀螺仪的标定方法研究[J]. 传感器与微系统, 2015, 0(11): 66-68. DOI: 10.13873/J.1000-9787(2015)11-0066-03 |
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| 作者姓名： | 吴雪娟 宋艳君 黄树峰 张国纲 卢刚 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学工程学院,陕西西安,710038;2. 陕西华燕航空仪表有限公司,陕西汉中,723102 |
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| 摘 要： | 微机电系统(MEMS)陀螺仪的测量误差是影响微惯性导航系统精度的重要因素.为了提高微惯性导航系统的精度,提出了一种利用三轴转台完成MEMS陀螺仪的标定方法.根据MEMS陀螺仪的误差模型,设计了标定试验方案和误差模型参数的辨识方法,并通过小波阈值去噪的方法对陀螺的输出数据进行去噪处理.试验与仿真对比分析结果表明:经误差补偿和去噪后MEMS陀螺仪的测量精度提高1～2个数量级,同时验证了该标定方法的正确性、有效性.
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| 关 键 词： | MEMS陀螺仪 标定 小波阈值去噪 |
Research of a calibration method for MEMS gyroscope |
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| Keywords: | MEMS gyroscope calibration wavelet threshold de-noising |
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