滚动球铰链的研究

为了消除现有球铰链过大的滑动摩擦力对设备的有害影响，设计了一种滚动球铰链结构。利用多个小万向轮组合在一起，代替滑动球铰的球窝以提供对球头的支撑和约束，使球铰链的球头在转动过程中没有滑动。另外，还对滚动球铰链的误差进行了分析。