| 基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究 |
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| 引用本文： | 肖鹏,王冰.基于MEMS微加速度计的无视觉传感器防摇控制系统研究[J].机电工程,2005,22(1):1-5. |
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| 作者姓名： | 肖鹏 王冰 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030;上海交通大学,机械与动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 通过建立起重机吊重摆动的数学模型，明确吊重摆角与小车运行加减速之间的关系，并将MEMS微加速度计应用到起重机的防摇控制中，建立闭环控制系统，适时根据吊重摆角大小修正小车速度指令，实现防摇控制。实验证明，这种方法简单、经济，不需要安装视觉传感器测量吊重摆角，可以有效地消除载荷的摇动。
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| 关 键 词： | 起重机 防摇控制 微机电系统(MEMS) 微加速度计 视觉传感器 |
| 文章编号： | 1001-4551(2005)01-0001-05 |
| 修稿时间： | 2004年9月6日 |
Research of Vision-Sensorless Anti - Sway Control System based on MEMS Microaccelerometer |
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| XIAO Peng,WANG Bing.Research of Vision-Sensorless Anti - Sway Control System based on MEMS Microaccelerometer[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2005,22(1):1-5. |
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| Authors: | XIAO Peng WANG Bing |
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| Abstract: | According to the analysis of the mathematic model of load sway and the mutual relation between the swing angle of the load and the acceleration of the trolley. This paper presents to build a closed-loop control system using the trolley velocity control mode to control the load swaying. It is a simple and economical method only requires a MEMS microaccelerometer, does not require the measurement of swing angle of the load with vision sensors. The effectiveness of the proposed method is verified by the experiment with the miniature of the trolley crane system. |
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| Keywords: | crane anti-sway control MEMS microaccelerometer vision sensor |
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