基于模式识别方法的智能控制器设计

提出了一种基于模式识别及专家系统技术中的智能控制器，首先通过对由被控制变量误差，误差一阶导数及误差二阶导数的构成的相空间分析，提出了特征稳定子空间概念，然后通过对被控对象的各种运动模式的分类，分别采用不同的控制算法加以处理。