| 面向任务教育机器人编程方法及实现 |
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| 引用本文： | 刘海春,陈卫东,魏之暄.面向任务教育机器人编程方法及实现[J].微型电脑应用,2013,29(1):24-27. |
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| 作者姓名： | 刘海春 陈卫东 魏之暄 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系 上海 200240 |
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| 摘 要： | 针对传统教育仿人机器人面向过程的流程式编程不易学习、使用以及对环境适应性差的问题,设计了一种面向任务的图形化教育仿人机器人编程方法.该方法基于行为反应式的控制方式,采用有限状态机模型实现任务层和行为层的协调机制,并构建了完整的控制系统,包括上层编程环境和下层控制器.通过教育仿人机器人障碍赛的实验,说明该编程方法适用于不确定环境编程,具有模块化和开放性的特点.
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| 关 键 词： | 教育仿人机器人 有限状态机 开放性 模块化 |
A Task-oriented Programming for Educational Humanoid Robot |
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| Liu Haichun
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Chen Weidong
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Wei Zhixuan.A Task-oriented Programming for Educational Humanoid Robot[J].Microcomputer Applications,2013,29(1):24-27. |
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| Authors: | Liu Haichun Chen Weidong Wei Zhixuan |
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| Affiliation: | (School of Electronic,Information and Electrical Engineering,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Educational Humanoid Robot FSA Openness Modulization |
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