| 基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现 |
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| 引用本文： | 刘晓明,廖欣,熊东,祁晓莉. 基于FPGA的高速PCI伺服控制卡的实现[J]. 自动化与仪表, 2008, 23(1): 45-49 |
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| 作者姓名： | 刘晓明 廖欣 熊东 祁晓莉 |
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| 作者单位： | 重庆大学,通信工程学院,重庆,400030 |
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| 摘 要： | 针对多轴运动数控系统的工作特点和发展趋势,提出一种基于FPGA的PCI局部总线的步进电机伺服控制卡设计.设计中采用了适合FPGA的直线插补和梯形加减速控制算法.该控制卡应用于重庆某精密机械公司的工业标记系统,能够驱动256细分的驱动器平稳运行,噪声小.
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| 关 键 词： | PCI 现场可编程逻辑门阵列 直线插补算法 梯形速率控制 FPGA 伺服控制卡 Based Card Servo Control High Speed 噪声 平稳运行 驱动器 细分 标记系统 工业 精密机械 重庆 卡应用 控制算法 加减速 直线插补 设计 步进电机 |
| 文章编号： | 1001-9944（2008）01-0045-05 |
| 收稿时间： | 2007-01-09 |
| 修稿时间： | 2007-08-15 |
Realization of High Speed PCI Servo Control Card Based on FPGA |
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| LIU Xiao-ming,LIAO Xin,XIONG Dong,QI Xiao-li. Realization of High Speed PCI Servo Control Card Based on FPGA[J]. Automation and Instrumentation, 2008, 23(1): 45-49 |
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| Authors: | LIU Xiao-ming LIAO Xin XIONG Dong QI Xiao-li |
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| Abstract: | In view of multi-axis CNC system's work characteristics and its development tendency,a design of PCI servo control card based on FPGA is proposed in this paper.Interpolation arithmetic for FPGA and trapezia velocity control are used in the design.The control card can drive the 256 subdivided driver smoothly in little noise when it is used at some machinery company in chongqing. |
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| Keywords: | PCI field programmable gate array(FPGA) interpolation trapezia velocity control |
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