| 混合悬浮系统恒定气隙控制策略研究 |
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| 引用本文： | 靳小亮,赵荣华,郭泽阔,杨中平.混合悬浮系统恒定气隙控制策略研究[J].自动化技术与应用,2007,26(8):60-64. |
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| 作者姓名： | 靳小亮 赵荣华 郭泽阔 杨中平 |
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| 作者单位： | 北京交通大学,北京,100044;北京交通大学,北京,100044;北京交通大学,北京,100044;北京交通大学,北京,100044 |
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| 摘 要： | 本文对混合悬浮系统精确的数学模型进行了分析,分别对传统的PID直接反馈控制器和带状态观测器的状态反馈控制器进行了设计和比较,仿真结果表明,这两种控制器都能够使悬浮系统达到稳定,但是后者可以解决气隙速度信号估算的难题.
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| 关 键 词： | 混合悬浮系统 状态观测器 反馈控制器 |
| 文章编号： | 1003-7241（2007）08-0060-05 |
| 收稿时间： | 2007-03-02 |
| 修稿时间： | 2007年3月2日 |
The Control Strategy for a Hybrid-levitation System |
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| JIN Xiao-liang,ZHAO Rong-hua,GUO Ze-kuo,YANG Zhong-ping.The Control Strategy for a Hybrid-levitation System[J].Techniques of Automation and Applications,2007,26(8):60-64. |
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| Authors: | JIN Xiao-liang ZHAO Rong-hua GUO Ze-kuo YANG Zhong-ping |
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| Affiliation: | Beijing Jiaotong University Beijing 100044 China |
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| Abstract: | In this paper an accurate mathematical model of the hybrid-levitation system is established. A conventional PID controller and a state feedback controller with state observer are designed and compared respectively. The simulation proves that both controllers can stabilize the levitation system, but the state feedback controller with state observer can solve the speed estimation oroblem. |
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| Keywords: | hybrid-levitation system state observer feedback controller |
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