| 一种无线遥控模块在竞赛机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 秦晨芝,贾静雯,陈鉴,黄瑞琛,夏庆锋.一种无线遥控模块在竞赛机器人中的应用[J].机器人技术与应用,2016(4):37-40. |
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| 作者姓名： | 秦晨芝 贾静雯 陈鉴 黄瑞琛 夏庆锋 |
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| 作者单位： | 南京大学金陵学院智能机器人实验室 |
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| 基金项目： | 2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划——竞赛机器人关键技术研究,项目编号:201513646009Y;2015江苏省高校自然科学研究面上项目——面向搜索的未知环境下多机器人感知与路径规划方法研究,项目编号:15KJB510013;南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目——机器人创新设计实训,项目编号:0010521508 |
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| 摘 要： | 针对比赛中机器人控制不够灵活、控制范围受限等问题,本文根据遥控接收范围、收发数据的稳定性与灵敏度,使用一种无线遥控接收模块RXC6;在机器人的控制系统上加装此模块并对其进行编码使用,机器人通过与其他传感器间的配合,实现实时接收命令。本文对两种不同的控制系统进行对比实验,结果表明:该无线遥控模块接收效率高,控制效果明显。
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| 关 键 词： | 机器人 遥控技术 远程收发 数据采集 |
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