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| 一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计 | |
| 引用本文： | 王斌,姚永玉,王忠伟,李华,张波.一种新型连杆式车轮搬运机械手的设计[J].液压与气动,2009(2). |
| 作者姓名： | 王斌 姚永玉 王忠伟 李华 张波 |
| 作者单位： | 1. 河南科技大学,机电学院,河南,洛阳,471003 2. 洛阳理工大学,机械系,河南,洛阳,471000 3. 洛阳科锐机电设备有限公司,河南,洛阳,471003 |
| 摘 要： | 根据实际应用要求,充分运用相关机械原理,设计了一种新颖、实用的专用机械手,很好地完成特定工位的车轮搬运作业,工作中平稳,夹紧时可靠,能实现机械自锁,结构刚性好.该连杆式机械手可广泛应用于类似的生产线搬运作业,可极大地降低劳动强度,提高工作效率,安全可靠性高,并为类似设计提供了一个很好的范例. |
| 关 键 词： | 机械手 连杆机构 搬运 自锁 |
Design of a New-style Linkage Mechanism Transportation Manipulator for wheel |
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| WANG Bin,YAO Yong-yu,WANG Zhong-wei,LI Hua,ZHANG Bo.Design of a New-style Linkage Mechanism Transportation Manipulator for wheel[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2009(2). | |
| Authors: | WANG Bin YAO Yong-yu WANG Zhong-wei LI Hua ZHANG Bo |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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