| 多变量时滞系统Dahlin控制器的设计 |
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| 引用本文： | 张卫东,孙优贤,许晓鸣.多变量时滞系统Dahlin控制器的设计[J].自动化学报,1998,24(1):64-72. |
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| 作者姓名： | 张卫东 孙优贤 许晓鸣 |
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| 作者单位： | 1.浙江大学工业自动化国家重点实验室工业控制研究所,杭州; |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金,国家“九五”攻关项目 |
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| 摘 要： | 在现代鲁棒控制理论基础上,提出一种多变量Dahlin控制器多目标优化设计方法.
利用线性分解变换,多变量Dahlin控制器设计问题被转化为标准的H∞优化问题,通过对标
准的H∞优化问题求解得到了最终的控制器.它同时具有时滞补偿,解耦和控制的作用.与已
有的方法相比,该方法不但直观,而且兼顾了系统的性能和鲁棒性.
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| 关 键 词： | Dahlin控制器 多变量系统 时滞系统 鲁棒控制 |
| 收稿时间： | 1996-1-12 |
Multivariable Dahlin Controller Design |
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| ZHANG WEIDONG,SUN YOUXIAN,XU XIAOMING.Multivariable Dahlin Controller Design[J].Acta Automatica Sinica,1998,24(1):64-72. |
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| Authors: | ZHANG WEIDONG SUN YOUXIAN XU XIAOMING |
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| Affiliation: | 1.National Laboratory of Industrial Contral Technology,Institute of Industrial Process Control of Zhejiang University,Hangzhou;Department of Automatic Control ,Shsanghai Jiaotong University,Shanghai |
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| Abstract: | The well-known Dahlin controller for scalar control systems is extended to the control
of a class of multivariable control systems with time delays. The problem of multivariable
Dahlin controller design is converted to a standard H∞ optimization problem. By solving the
H∞ optimization problem, we obtain the multivariable Dahlin controller. Compared to the
previous method, the new one provides both good performance and robustness. |
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| Keywords: | Dahlin controller robustness time delay multivariable control system |
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