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| 电磁轴承系统的H∞控制器设计 | |
| 作者姓名： | 范素香 曹广忠 段吉安 |
| 作者单位： | 中南大学机电工程学院,长沙410083;深圳大学工程技术学院,深圳518060 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (6 0 2 0 4 0 13)，深圳市科技局基金资助项目 (2 0 0 2 - 2 0 0 3) |
| 摘 要： | 以电磁轴承的数学模型为例，基于Hm控制理论没计了Hm鲁棒控制器，在Matlab环境下对电磁轴承系统进行了仿真，与传统的PID控制器进行了比较。研究结果表明：在转子质量、电磁铁线圈电阻和轴承负载等有较强变化时，基于H∞理论的控制器仍使电磁轴承系统保持良好稳定性；与传统PIO控制相比，该系统具有较好的稳定性、较强的鲁棒性和扰动抑制能力。 |
| 关 键 词： | 电磁轴承 H∞控制 加权函数 |
| 文章编号： | 1001-3881(2004)12-010-2 |
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