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基于改进遗传算法的变电站巡检机器人行驶轨迹优化
作者姓名:
陈玮光
胡晓静
郑鑫
马兆兴
陈昊
摘 要:
针对变电站巡检机器人巡检效率问题,研究一种移动机器人的巡检系统在变电站的应用情况.基于改进遗传算法,对机器人巡检的路线进行优化,优化过程中将变电站平面图网格化处理便于计算,计及最高寻址效率,以行驶距离最短为优化目标.鉴于实际使用工况,优化方法考虑了若电量剩余较少时,机器人应自动停止寻址,并返回充电,充电后继续按照优化寻...
关 键 词:
遗传算法
变电站
轨迹优化
巡检机器人
电力系统
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