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| 基于改进遗传算法的变电站巡检机器人行驶轨迹优化 | |
| 作者姓名： | 陈玮光 胡晓静 郑鑫 马兆兴 陈昊 |
| 摘 要： | 针对变电站巡检机器人巡检效率问题,研究一种移动机器人的巡检系统在变电站的应用情况.基于改进遗传算法,对机器人巡检的路线进行优化,优化过程中将变电站平面图网格化处理便于计算,计及最高寻址效率,以行驶距离最短为优化目标.鉴于实际使用工况,优化方法考虑了若电量剩余较少时,机器人应自动停止寻址,并返回充电,充电后继续按照优化寻... |
| 关 键 词： | 遗传算法 变电站 轨迹优化 巡检机器人 电力系统 |
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