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| 通用RTCP算法的研究与设计 | |
| 引用本文： | 赵薇,高春,马跃,吴文江. 通用RTCP算法的研究与设计[J]. 小型微型计算机系统, 2008, 29(5): 980-984 |
| 作者姓名： | 赵薇 高春 马跃 吴文江 |
| 作者单位： | 1. 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004 2. 辽宁大学,辽宁,沈阳,110036 3. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004 |
| 摘 要： | 由于旋转运动的影响,五轴加工时会产生非线性运动误差.RTCP(旋转刀具中心点)功能可使数控系统自动对控制轴进行实时线性补偿,从而保证插补点始终位于编程轨迹上.在深入分析五轴机床运动结构的基础上,设计一种集成了RTCP功能的插补算法,并给出了算法的理论误差分析以及仿真实验结果.实验结果表明该算法可以有效减小非线性误差,且简单易行,还能充分满足实时性要求,可广泛应用于现代CNC系统中. |
| 关 键 词： | 五轴数控系统 RTCP 插补 非线性误差 RTCP 插补算法 研究 设计 Algorithm Generalized Design 数控系统 现代 应用 实时性 线性误差 仿真实验 结果 理论误差分析 集成 运动结构 五轴机床 编程轨迹 终位 |
| 文章编号： | 1000-1220(2008)05-0980-05 |
| 修稿时间： | 2007-09-27 |
Research and Design of a Generalized RTCP Algorithm |
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| ZHAO Wei,Gao Chun,MA Yue,WU Wen-jiang. Research and Design of a Generalized RTCP Algorithm[J]. Mini-micro Systems, 2008, 29(5): 980-984 | |
| Authors: | ZHAO Wei Gao Chun MA Yue WU Wen-jiang |
| Affiliation: | ZHAO Wei1,2,Gao Chun3,MA Yue2,WU Wen-jiang2 1(Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,China) 2(Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110004,China) 3(Liaoning University,Shenyang 110036,China) |
| Abstract: | Because of the rotate kinematics,the machining of 5-axises brings up the non-linear error.The RTCP(Rotation Tool Center Point) function can always make the interpolated point on the programming track by a real-time linear compensating motion of the linear axes of the CNC system.Based on detailed analyze of the kinematics architecture of 5-axises,this paper describes a new design of interpolation algorithm integrated with the function of RTCP,and presents the theoretic analyze of the errors and the simulated... |
| Keywords: | five-axis CNC system RTCP interpolation non-linear error |
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