| 基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计 |
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| 引用本文： | 张建畅,王建超,张明路,陶会荣. 基于虚拟现实的机器人遥操作系统设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(8): 246-248 |
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| 作者姓名： | 张建畅 王建超 张明路 陶会荣 |
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| 作者单位： | 河北工业大学机械工程学院,天津,300130 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) , 河北省自然科学基金 , 天津市科技发展基金 |
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| 摘 要： | 虚拟现实是一门新兴的学科,是迄今为止最强的人机接口技术.本文提出了基于虚拟现实的机器人遥操作系统的总体结构,分析了系统的运作原理,建立了分层控制模型并对系统的硬件环境、虚拟环境的构建和视频监控系统的设计等关键技术进行了详细的阐述.将虚拟现实技术引入机器人遥操作系统,不仅增强了远端执行机构的作业能力,也拓展了设备的应用领域,使操作者能安全舒适的操纵机器人完成任务.
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| 关 键 词： | 虚拟现实 OpenGL 视频监控 多线程 虚拟现实 机器人遥操作系统 系统设计 virtual Reality Based Teleoperation System Robot 任务 安全舒适 操作者 应用 设备 作业能力 执行机构 远端 增强 阐述 视频监控系统 虚拟环境 硬件环境 |
| 文章编号： | 1008-0570(2008)03-2-0246-03 |
| 修稿时间： | 2008-01-05 |
Design of Robot Teleoperation System Based on virtual Reality |
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| ZHANG JIANCHANG,WANG JIANCHAO,ZHANG MINGLU,TAO HUIRONG. Design of Robot Teleoperation System Based on virtual Reality[J]. Control & Automation, 2008, 24(8): 246-248 |
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| Authors: | ZHANG JIANCHANG WANG JIANCHAO ZHANG MINGLU TAO HUIRONG |
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