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| 一种机载单站无源测向定位跟踪算法研究 | |
| 作者姓名： | 周瑞岩 伍光新 邓维波 |
| 作者单位： | [1]中国人民解放军91404部队,秦皇岛066001 [2]哈尔滨工业大学电子工程技术研究所,哈尔滨150000 |
| 摘 要： | 首先提出了一种采用测量目标到达方向实现运动单站对固定辐射源进行无源定位的算法。算法利用遗传算法（GA）为扩展卡尔曼滤波（EKF）提供稳定可靠的初始状态，克服了EKF算法收敛速度慢、易发散，伪线性滤波（PLF）算法有偏差等缺点，从而获得了更好的定位效果。计算机仿真结果验证了上述方法的有效性。 |
| 关 键 词： | 无源定位 扩展卡尔曼滤波 遗传算法 |
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