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车用锂离子动力电池自适应状态联合估计研究
引用本文:曹铭,黄菊花,杨志平,鄢琦昊.车用锂离子动力电池自适应状态联合估计研究[J].控制理论与应用,2020,37(9):1951-1962.
作者姓名:曹铭  黄菊花  杨志平  鄢琦昊
作者单位:南昌大学机电工程学院,江西南昌330031;江西省汽车电子工程技术研究中心,江西南昌330031;江西省汽车电子工程技术研究中心,江西南昌330031;南昌大学机电工程学院,江西南昌330031
基金项目:国家自然科学基金项目(51762034), 江西省教育厅科技落地项目(KJLD11022)资助.
摘    要:为确定动力电池的剩余电量和峰值功率这两个关键指标, 提出一种基于数据驱动的在线参数辨识方法, 通 过递归最小二乘法精确计算电池的实时参数; 然后设计了一种基于自适应扩展卡尔曼滤波的多状态联合估计算法, 准确估计电池的实时荷电状态; 并在电压、剩余电量和单体峰值电流的多约束条件下, 建立多采样间隔持续峰值功 率估算的数学模型. 最后在MATLAB/Simulink环境下搭建基于纯电动汽车实际运行工况的硬件在环测试模型. 结 果表明: 在初始误差较大时, 剩余电量的估计误差在3%左右, 硬件在环测试系统的端电压误差保持在20 mV以内, 峰值功率的平均误差为4.9745 W, 为联合估计算法的准确性提供了可靠理论依据.

关 键 词:峰值功率  多状态联合估计  自适应扩展卡尔曼滤波  带遗忘因子的最小二乘法  硬件在环测试系统
收稿时间:2020/3/16 0:00:00
修稿时间:2020/7/30 0:00:00

Research on adaptive state of charge and state of power joint estimation algorithm of vehicle lithium ion power batteries
CAO Ming,HUANG Ju-hu,YANG Zhi-ping and YAN Qi-hao.Research on adaptive state of charge and state of power joint estimation algorithm of vehicle lithium ion power batteries[J].Control Theory & Applications,2020,37(9):1951-1962.
Authors:CAO Ming  HUANG Ju-hu  YANG Zhi-ping and YAN Qi-hao
Affiliation:Department of mechanical and electrical engineering, Nanchang University,Department of mechanical and electrical engineering, Nanchang University,Jiangxi Automotive Electronics Engineering Technology Research Center,Department of mechanical and electrical engineering, Nanchang University
Abstract:
Keywords:peak power  multi-state joint estimation  adaptive extended Kalman filter  forgetting factor least square  HIL test system
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