| 基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究 |
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| 引用本文： | 刘杨,王莹. 基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制研究[J]. 微型机与应用, 2010, 29(11) |
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| 作者姓名： | 刘杨 王莹 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工程大学,自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 设计了基于双螺旋桨差动调节的双体船航向智能控制系统,通过系统辨别得到双体船航向运动的数学模型,并在该模型的基础上运用模糊控制算法,将得到的参数赋予双螺旋桨控制,同时通过双螺旋桨转速的差动调节,达到控制双体船航向的作用.仿真结果表明,该系统对于海情的变化具有较强的自适应能力.
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| 关 键 词： | 双体船 双螺旋桨 差动调节 航向控制 模糊控制算法 |
Catamaran course intelligent control system based on double-propeller differential regulation |
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| LIU Yang,WANG Ying. Catamaran course intelligent control system based on double-propeller differential regulation[J]. Microcomputer & its Applications, 2010, 29(11) |
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| Authors: | LIU Yang WANG Ying |
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