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具有一阶补偿器系统的鲁棒根的分布
引用本文:张晓路. 具有一阶补偿器系统的鲁棒根的分布[J]. 武汉工业学院学报, 2005, 24(1): 36-37
作者姓名:张晓路
作者单位:山东建筑工程学院,信电系,山东,济南,250014
摘    要:讨论了具有一阶补偿器的系统鲁棒稳定时特征根的分布问题。该一阶补偿器可以将系统的闭环极点鲁棒的分配在替换的左半平面或替换的圆域里。但必须同时将系统的极端对象的闭环极点鲁棒的分配在同样的域内。

关 键 词:鲁棒稳定 系统 对象 替换 补偿器 定时 极点 半平面 特征根 闭环
文章编号:1009-4881(2005)01-0036-02
修稿时间:2004-09-06

ROBUST ROOT CLUSTERING OF PLANTS WITH FIRST-ORDER COMPENSATORS
ZHANG Xiao-Lu. ROBUST ROOT CLUSTERING OF PLANTS WITH FIRST-ORDER COMPENSATORS[J]. Journal of Wuhan Polytechnic University, 2005, 24(1): 36-37
Authors:ZHANG Xiao-Lu
Abstract:The problem of robust stabilisation of interval plants with a first-order compensator is considered. A first-order compensator can robustly place the closed-loop poles of an interval plant in the shifted left-half plane or a shifted circular region if and only if it can simultaneously place the closed-loop poles of all the vertex plants in the same region.
Keywords:robust stabilization  shifted left-half plane  circular region
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