|
|||||
|
|
| 高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计 | |
| 引用本文： | 张惠平,余跃,王宏伦.高超声速飞行器自抗扰轨迹线性化控制器的优化设计[J].战术导弹技术,2018(4). |
| 作者姓名： | 张惠平 余跃 王宏伦 |
| 作者单位： | 北京理工大学自动化学院;北京航天自动控制研究所;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 |
| 摘 要： | 为了进一步提高自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值,对基于自抗扰轨迹线性化的再入飞行器姿态控制器进行了优化设计。首先,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器的优化机理进行了分析。接着,基于该优化机理,分别对开环前馈控制器和闭环误差反馈控制器进行了优化设计。仿真结果验证了所提优化控制器方案的合理性和有效性,能够满足高超声速飞行器的快时变、高精度以及强鲁棒的控制需求,进一步提高了自抗扰轨迹线性化控制方法的工程实用价值。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |