基于要害部位精确打击的在线航迹规划方法研究

针对反舰导弹对舰船目标进行要害部位精确打击的需求,在估计得到目标位置、运动方向的前提下,提出利用Dubins path进行在线航迹规划的方法,克服了传统航迹规划算法复杂、计算量大、不能满足弹载计算机实时计算要求的难点。通过仿真分析,可以看出Dubins path算法规划快速、规划结果满足要求,在考虑目指误差、速度估计误差、目标不同运动方向的情况下可以满足基于要害部位打击的在线航迹规划要求。