硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发 |
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引用本文: | 孙荣强,陈焕明,刘大维.硬件在环汽车驾驶模拟器系统开发[J].青岛大学学报(工程技术版),2019(2). |
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作者姓名: | 孙荣强 陈焕明 刘大维 |
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作者单位: | 青岛大学机电工程学院 |
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摘 要: | 为提高硬件在环仿真过程中实时监控的精度,本文基于xPC Target实时仿真实验平台,开发了硬件在环汽车驾驶模拟器系统。采用Matlab/Simulink软件,对车辆参数和道路环境等进行配置,搭建仿真模型,同时结合转向盘转角传感器、制动/油门踏板传感器和数据采集卡等硬件设备,实现外部硬件对虚拟车辆运动的控制,完成相关硬件在环仿真实验。以某型轿车为例,在平坦标准道路上的转向性能进行模拟,对驾驶模拟器系统的性能进行测试。实验结果表明,该系统的实时性和精度满足汽车动力学仿真实验的要求,为研究和开发驾驶辅助系统提供了实验平台,具有广阔的应用前景。
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