| 基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法 |
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| 引用本文： | 马志扬,傅慧妮,赵博,杨忠琳,姜雨彤,朱梦琪,孙伟琛,李兴鑫.基于光电转台全局运动补偿与YOLOv3网络模型的运动目标检测算法[J].车辆与动力技术,2022(1):52-59,34. |
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| 作者姓名： | 马志扬 傅慧妮 赵博 杨忠琳 姜雨彤 朱梦琪 孙伟琛 李兴鑫 |
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| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京100072 |
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| 摘 要： | 传统的动目标检测算法存在受噪声干扰大、背景建模时间长、无法识别目标类型等问题，并且背景建模等方法对全局运动存在限制要求.针对上述问题，提出新的运动目标检测算法，采用YOLOv3模型对观察序列中的视频进行检测，获得连续帧的目标识别结果；通过光电转台位置信息估算全局运动，对连续帧目标进行匹配获取一致性关系；计算目标像素速度与目标运动程度估值，判定目标运动状态.以车辆目标视频图像为研究对象，试验表明：算法在英伟达TX2与NX平台实现部署，单帧处理时间分别达到140 ms、36 ms,实现对多个运动目标的实时正确检测，并获取目标像素速度与运动方向等运动信息.
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| 关 键 词： | YOLOv3 全局运动补偿 动目标检测 |
Moving Target Detection Based on Global Motion Compensation of Photoelectric Turntable and YOLOv3 Network Mode |
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| MA Zhiyang,FU Huini,ZHAO Bo,YANG Zhonglin,JIANG Yutong,ZHU Mengqi,SUN Weichen,LI Xingxin.Moving Target Detection Based on Global Motion Compensation of Photoelectric Turntable and YOLOv3 Network Mode[J].Vehicle & Power Technology,2022(1):52-59,34. |
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| Authors: | MA Zhiyang FU Huini ZHAO Bo YANG Zhonglin JIANG Yutong ZHU Mengqi SUN Weichen LI Xingxin |
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