| 基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器 |
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| 引用本文： | 张雅琼,郭建都,徐阳,孙瑜.基于内模控制的分数阶PID算法的稳瞄控制器[J].车辆与动力技术,2022(1):43-51. |
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| 作者姓名： | 张雅琼 郭建都 徐阳 孙瑜 |
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| 作者单位： | 中国北方车辆研究所,北京100072 |
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| 摘 要： | 研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计，提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法：利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器；这3个参数可由截止频率、相位裕度和增益鲁棒性约束确定.Matlab仿真与硬件平台试验证明，该控制器相较利用同样约束条件设计的其他控制器，可以使稳瞄系统取得更好的控制性能.
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| 关 键 词： | 稳瞄系统 分数阶PID 内模控制 |
Research on Fractional-order PID for Stabilized Sight System Based on Internal Model Control |
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| ZHANG Yaqiong,GUO Jiandu,XU Yang,SUN Yu.Research on Fractional-order PID for Stabilized Sight System Based on Internal Model Control[J].Vehicle & Power Technology,2022(1):43-51. |
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| Authors: | ZHANG Yaqiong GUO Jiandu XU Yang SUN Yu |
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