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| 一种可自动运行于大型场馆中的消杀机器人研究 | |
| 引用本文： | 时光,韩健睿,杨旭东,郭瑞莲,王学雷,商宇凡.一种可自动运行于大型场馆中的消杀机器人研究[J].科技创新与应用,2022,12(1):40-42,45. |
| 作者姓名： | 时光 韩健睿 杨旭东 郭瑞莲 王学雷 商宇凡 |
| 作者单位： | 北京工业大学,北京100124;北京电子科技职业学院,北京100176 |
| 摘 要： | 距离2022年北京冬奥会越来越近,场馆内疫情防控保障措施更将成为重中之重,在新冠肺炎疫情的抗争过程中,智能机器人在各个行业中得到广泛应用.文章将AGV小车、可控制喷淋系统及单片机控制技术相结合,设计了一款可自动运行于大型场馆中的消杀机器人.该机器人可实现自动攀爬楼梯、自动避障、水泵自动控制、喷雾臂伸展自动控制等诸多功能. |
| 关 键 词： | 消杀机器人 自动爬楼装置 AGV小车 |
Research on a Disinfection Robot Capable of Automatically Operating in Large Venues |
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| Abstract: | |
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