基于单目摄像头的电网设备测距模型

针对电力系统巡检过程中双目测距算法的复杂性，提出了一种基于相机高度和俯仰角的单目测距模型，有效解决了电力系统中的测距问题。同时针对测距应用中相机高度和俯仰角的变化，考虑了影响因素对测距精度的影响，具有良好的可靠性。通过测量相机高度和俯仰角，识别图像中目标物体所在区域，根据相机内参对采集到的图像进行坐标变换，获得目标物体的三维坐标信息，根据测距模型计算出实际距离，通过实验验证了所提方法的正确性和有效性。