| 基于机电一体化技术的深海采矿智能测控实验系统 |
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| 引用本文： | 廖春蓝,李力,张榕. 基于机电一体化技术的深海采矿智能测控实验系统[J]. 机电一体化, 2004, 10(6): 26-29 |
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| 作者姓名： | 廖春蓝 李力 张榕 |
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| 作者单位： | 中南大学,长沙,410083;中南大学,长沙,410083;中南大学,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助(项目批准号:50275152)。 |
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| 摘 要： | 深海采矿智能测控实验系统的研究和开发是机电一体化各项关键技术在工业测控领域的一个重要研究课题。该智能测控系统集驱动控制、数据采集、信息处理于一体，功能完善，性能优良。该文重点阐述了测控实验系统的功能、系统硬件组成、软件程序流程，详细介绍了系统中步进驱动控制系统模糊控制器的仿真研究与实现方法。
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| 关 键 词： | 驱动控制 数据采集 信息处理 模糊控制 |
The Intellectualized Measurement and Control Experimental System for the Deep- sea Mining System Based on Mechatronics |
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