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| 扩轧管电液伺服系统非线性建模与控制 | |
| 引用本文： | 倪敬,彭丽辉,项占琴.扩轧管电液伺服系统非线性建模与控制[J].机械工程学报,2009,45(5). |
| 作者姓名： | 倪敬 彭丽辉 项占琴 |
| 作者单位： | 1. 杭州电子科技大学机械工程学院,杭州,310018 2. 浙江工商大学信息与计算科学系,杭州,310018 3. 浙江大学现代制造工程研究所,杭州,310027 |
| 基金项目： | 浙江省自然科学基金，浙江省教育厅资助项目 |
| 摘 要： | 为了研究阀控缸机构的非线性对电液伺服系统控制性能的影响,以钢管生产过程中的扩轧管电液伺服系统为背景,首先通过分析非对称比例(伺服)阀的电信号输入到阀芯位移和阀芯位移到非对称液压缸活塞位移输出过程的非线性特性,建立非对称阀控非对称缸机构的非线性数学模型以描绘实际系统;其次根据实际系统模型的级联性特点,提出了一种融合定量反馈控制理论和扰动估计理论的非线性控制策略,实现了对负载运动和负载压力非线性的分级控制;最后以常规PID控制为基础,对提出控制策略的有效性进行相应的仿真和实际控制对比.结果表明,该控制策略具有更好的系统稳态和动态响应性能,可应用于解决工程实际问题. |
| 关 键 词： | 非线性控制 定量反馈控制理论 扰动估计 |
Nonlinear Modeling and Control of Electro-hydraulic Servo System of Pipe Expanding Procession |
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| NI Jing,PENG Lihui,XIANG Zhanqin.Nonlinear Modeling and Control of Electro-hydraulic Servo System of Pipe Expanding Procession[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2009,45(5). | |
| Authors: | NI Jing PENG Lihui XIANG Zhanqin |
| Affiliation: | 1. School of Mechanical Engineering;Hangzhou Dianzi University;Hangzhou 310018;2. Department of Information and Computing Science;Zhejiang Gongshang University;Hangzhou 310018 |
| Abstract: | |
| Keywords: | Nonlinear control Quantitative feedback theory Perturbation estimation |
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