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| SMA微驱动器的设计方法 | |
| 引用本文： | 杨杰,吴月华.SMA微驱动器的设计方法[J].机器人技术与应用,1997(4):9-11. |
| 作者姓名： | 杨杰 吴月华 |
| 作者单位： | 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系 |
| 摘 要： | 前言 微驱动器是微型机器人中的重要组成部分。形状记忆合金(SMA)用于微驱动器是一种极好选择。SMA体积越小,功重比越大;采用SMA驱动后可省略传动机构,使结构大为简化;同时可以实现精确控制。本文主要介绍SMA微驱动器的设计方法。 |
| 关 键 词： | 微驱动器 SMA 微型 机器人 设计 |
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