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| 微型飞行器实时数据采集传输系统 | |
| 作者姓名： | 黄欣 程维明 梁秋憧 邓寅 胡盛斌 |
| 作者单位： | 上海大学机电工程与自动化学院,上海,200072 |
| 摘 要： | 根据微型飞行器的具体特点，设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统，即飞行实验实时数据系统。本系统包括机械数据采集和发送模块，两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型，为设计飞行控制器提供依据。本文重点介绍机载模块和姿态数据接收站。 |
| 关 键 词： | 微型飞行器 机载数据采集 实时数据系统 地面接收站 重复编码 解码MAV |
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