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| 7R六杆Ⅲ级机构的MATLAB动力学仿真 | |
| 作者姓名： | 曲秀全 李洪波 孟庆鑫 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,机电工程学院,哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 用复数推导了曲柄、6RⅢ级杆组的动力学数学模型,并将其转化为适用于MATLAB仿真的矩阵数学模型,以该矩阵数学模型编制了相应的M函数仿真模块,对给定的7 R六杆Ⅲ级机构为例说明如何使用这二个仿真模块建立MATLAB仿真模型,并对其仿真结果的正确性加以分析.其主要目的是以组成机构的杆组为仿真模块,搭建各种平面连杆机构MATLAB仿真模型,可以对各种低副机构进行动力学仿真和分析. |
| 关 键 词： | 动力学 机构 仿真 杆组 |
| 文章编号： | 0367-6234(2006)10-1673-04 |
| 收稿时间： | 2006-04-13 |
| 修稿时间： | 2006-04-13 |
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