基于Hopfield网络的约束广义预测控制

本文将Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的快速优化计算能力应用于带预测输出约束输入约束的广义预测控制的求解，推导了带约束的预测模型，并将约束广义预测控制的求解化为典型的约束二次规划，提出了一种求解的约束非线性规划的Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络结构，并证明了其收敛性和稳定性。