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船舶焊接机器人系统关键技术进展
引用本文:杨宗辉.船舶焊接机器人系统关键技术进展[J].电焊机,2005,35(6):29-33.
作者姓名:杨宗辉
作者单位:南京工程学院,材料工程系,江苏,南京,210013
摘    要:结合国内外的应用实例。主要介绍了船舶焊接机器人系统在焊接工艺、焊接信息传感、焊接机器人本体及焊接机器人系统CAD/CAM一体化等4个方面的研究与应用进展。

关 键 词:船舶  焊接机器人  信息传感
文章编号:1001-2303(2005)06-0029-05
修稿时间:2005年5月10日

Pivotal technology development of shipping welding robot system
YANG Zong-hui.Pivotal technology development of shipping welding robot system[J].Electric Welding Machine,2005,35(6):29-33.
Authors:YANG Zong-hui
Abstract:Combined with some application examples of shipping welding robot in some shipyards,this paper introduces the development of pivotal technology for shipping welding robot system,which include welding procedure,welding information sensing technology,welding robot and CAD/CAM technology for automatic welding robot systems.
Keywords:CAD/CAM
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