基于PTO方式的伺服电机位置控制实现

伺服控制系统有多种控制方式，目前广泛使用的是脉冲串输出（Pulse Train Output,PTO）方式，也就是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller,PLC）向伺服驱动器发高速脉冲信号控制伺服电机运动。高速脉冲信号包含速度信号和方向信号。PLC通过组态和程序控制输出端口信号，采用不同的组合方式控制伺服电机的运动方向和速度，促使伺服电机带动生产设备运动，实现对设备的控制。