增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用

工业机器人作为自动化生产的重要组成部分，扮演着越来越重要的角色。然而，随着工业机器人系统的复杂性日益增加，故障诊断和维修变得越来越困难。传统的故障诊断方法主要包括基于模型的诊断方法、基于数据的诊断方法和基于经验的诊断方法。这些方法在实际应用中存在一定的局限性，如依赖于复杂的数学模型、需要大量的训练数据或者严重依赖技术人员的经验等。因此，寻找一种新的、高效的、可靠的工业机器人故障诊断技术成为当前研究的热点和趋势。针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题，提出一种基于增强现实（Augmented Reality,AR）技术的故障诊断方法。实验结果表明：在单一工况和复杂工况下，采用AR技术对工业机器人齿轮箱进行故障诊断，并得到不同数量障碍点情况下人工故障检测与AR检测的识别精度数据，证明了AR在工业机器人故障检测中的有效性，即相较于常规检测方法具有更高的准确性和健壮性。