焊接机器人的发展现状和机器人焊接质量控制

焊接是金属加工中的第三大产业，仅次于装配和机械加工。目前，信息、能源、材料等技术发展日新月异，推动机器人技术加速发展，工业机器人也迎来升级换代、跨越发展的机遇。焊接机器人以其独特的优势在工业生产中占有重要地位，结合其发展现状，从焊接人员、焊前准备、焊中控制和焊后处理4个方面简要概述了提高焊接质量的方法，为我国焊接机器人的技术发展和焊接质量提高提供思路。