基于UWB的离散智能车间可视化监测平台的研究及应用

监测平台集成数据采集、数据分析以及监督提醒等功能，能够帮助决策者快速了解离散制造车间的生产状况，合理调配资源，提高车间的整体生产效率。但是，离散制造车间存在制造系统复杂、生产要素多、变化快以及资源调度难等问题，增加了管理难度，因此设计了基于超宽带（Ultra Wide-Band,UWB）的实时可视化监测客户端。客户端可实现状态查询、仿真追踪及数据统计3个功能。首先，使用3D Max软件建模渲染，建立车间内重要设备的模型，把模型文件转换为FBX(FilmBoX)格式导入Assets，通过Unity3D搭建离散制造车间的场景模型，实现车间场景的建模；其次，通过SQL Server软件存储处理UWB硬件设备采集的位置和时间数据，编译C#脚本代码调用数据，驱动人员、自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）及天车模型运动，实现车间场景的实时可视化监测；最后，使用C#语言编译客户端，客户端实时监测平台，集实时位置显示、资源数据分析以及危险预警报警于一体，通过实时化、数字化及图形化的展示，对整个生产过程进行监测、调度和优化，实现车间现场的实时管理。设计的客户端界面具...