大型船舶的焊接机器人运动学分析及静力学分析

针对设计的焊接机器人进行研究，运用SolidWorks软件对机器人进行建模，利用MATLAB软件对焊接机器人正运动学和逆运动学进行仿真研究，通过绘制焊接机器人各关节角位移、角速度、角加速度曲线等讨论机器人的运动可行性。此外，运用Abaqus软件对焊接机器人受力较大的大臂进行静力学分析，通过施加相同力的方式研究焊接机器人在极限状态下的受力情况，为机器人后续市场化提供理论研究依据。