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永磁同步电机直接转矩控制双模糊控制系统
引用本文:李耀华,秦玉贵,赵承辉,周逸凡,秦辉,苏锦仕.永磁同步电机直接转矩控制双模糊控制系统[J].电机与控制应用,2020,47(7):9-16,28.
作者姓名:李耀华  秦玉贵  赵承辉  周逸凡  秦辉  苏锦仕
作者单位:长安大学 汽车学院,陕西 西安710064
基金项目:国家自然科学基金项目(51207012);陕西省工业科技攻关项目(2016GY 069);陕西省微特电机及驱动技术重点实验室开放基金项目(2013SSJ2002);中央高校基本科研业务费专项资金项目(300102228201);陕西省自然科学基金项目 (2020JQ 385)
摘    要:设计了永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)双模糊控制系统,采用模糊控制器同时控制电压矢量角度和电压矢量幅值。一个模糊控制器取代传统DTC系统中的磁链和转矩滞环比较器及开关表来输出基本电压矢量,即电压矢量角度;另一个模糊控制器输出基本电压矢量作用时间,即电压矢量幅值。仿真结果表明:PMSMDTC双模糊控制系统运行良好,可实现四象限运行。与仅采用模糊控制输出电压矢量角度或电压矢量幅值控制相比,双模糊控制系统可有效抑制转矩和磁链脉动。

关 键 词:永磁同步电机    模糊控制    直接转矩控制    零电压矢量
收稿时间:2020/3/23 0:00:00
修稿时间:2020/5/16 0:00:00

Double Fuzzy Control of PMSM DTC System
LI Yaohu,QIN Yugui,ZHAO Chenghui,ZHOU Yifan,QIN Hui,SU Jinshi.Double Fuzzy Control of PMSM DTC System[J].Electric Machines & Control Application,2020,47(7):9-16,28.
Authors:LI Yaohu  QIN Yugui  ZHAO Chenghui  ZHOU Yifan  QIN Hui  SU Jinshi
Abstract:Permanent magnet synchronous motor (PMSM) direct torque control (DTC) system using double fuzzy control is proposed. Fuzzy control is applied to the determination of both the voltage vector and the time duration of applying voltage vector at the same time. The PMSM DTC system uses one fuzzy controller to replace the hysteresis comparators of torque and stator flux and the switching table in traditional DTC to output basic voltage vectors. Another fuzzy controller is used to determine the time duration of applying voltage vector. Simulation results show that the proposed double fuzzy control system can work properly and four quadrant operation can be realized. Compared with the system only using one fuzzy controller to output the voltage vector or the time duration of applying voltage vector, the double fuzzy control system can effectively suppress torque and flux ripple.
Keywords:permanent magnet synchronous motor (PMSM)  fuzzy control  direct torque control (DTC)  zero voltage vector
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