| 用于离散滑模重复控制的新型趋近律 |
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| 引用本文： | 孙明轩, 范伟云, 王辉. 用于离散滑模重复控制的新型趋近律. 自动化学报, 2011, 37(10): 1213-1221. doi: 10.3724/SP.J.1004.2011.01213 |
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| 作者姓名： | 孙明轩 范伟云 王辉 |
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| 作者单位： | 1.浙江工业大学信息工程学院 杭州 310023 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60474005,60874041); 浙江省自然科学基金(Y107494)资助~~ |
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| 摘 要： | 针对不确定离散时间系统, 提出一种新型的离散趋近律, 构造理想切换动态, 并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器. 在消除系统颤振的同时, 完全抑制周期扰动带来的影响, 改善控制品质. 分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界, 用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动. 数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 拟滑动模态 离散滑模重复控制 理想切换动态 离散时间系统 |
| 收稿时间： | 2010-01-13 |
| 修稿时间： | 2011-04-01 |
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