| XX系列无人机自主安控系统可靠性设计 |
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| 引用本文： | 薛艳峰,薛鹏,陈翔宇. XX系列无人机自主安控系统可靠性设计[J]. 微计算机信息, 2005, 0(11) |
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| 作者姓名： | 薛艳峰 薛鹏 陈翔宇 |
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| 作者单位： | 辽宁省兴城市92419部队29分队 125106(薛艳峰，薛鹏)，辽宁省兴城市92419部队29分队 125106(陈翔宇) |
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| 摘 要： | 本文介绍了一种运用当前成熟的GPS全球定位技术及单片机技术对某型无人机控制系统完善,用以保证无人机始终飞行于预定的安全区域的自动控制系统。在系统设计中,利用硬件和软件功能相互结合,做了全面的可靠性设计,大大提高了使用安全性。
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| 关 键 词： | 无人机 自主安控 可靠性设计 I2C总线 串行互联 |
Reliability Design of Automatic Safety Control System for XX Series UAV |
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| Xue,Yanfeng Xue,Peng Chen,Xiangyu. Reliability Design of Automatic Safety Control System for XX Series UAV[J]. Control & Automation, 2005, 0(11) |
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| Authors: | Xue Yanfeng Xue Peng Chen Xiangyu |
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| Abstract: | The paper introduces an automatic control system which can ensure that xx series UAV flight in a prearranged safety zone. It adopts Global Position System and single-chip microcomputer to perfect the flight control system of UAV. Reliability is fully considered through software design and hardware design. |
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| Keywords: | UAV automatic safety control reliability design I2C bus serial interconnection |
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