| 一种面向目标的环境模型及其构建方法 |
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| 引用本文： | 刘汉峰.一种面向目标的环境模型及其构建方法[J].计算机与数字工程,2013,41(7). |
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| 作者姓名： | 刘汉峰 |
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| 作者单位： | 燕山大学人事处 秦皇岛066004 |
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| 基金项目： | 2011年度秦皇岛市科技支撑计划项目( |
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| 摘 要： | 环境地图是机器人环境认知并提供服务的基础.以服务机器人为实际应用背景,综合应用多传感器数据,将环境中的具体目标信息映射到利用SLAM技术创建的地图中,生成面向目标的环境模型.论文详细介绍了该环境模型的表示、构建和更新方法,并通过实验证明该模型可有效地提高机器人的环境理解能力和工作效率.
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| 关 键 词： | 环境建模 SLAM 多传感器信息融合 |
An Object-oriented Environment Model and Its Construction Method |
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| LIU Hanfeng.An Object-oriented Environment Model and Its Construction Method[J].Computer and Digital Engineering,2013,41(7). |
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| Authors: | LIU Hanfeng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | environment model SLAM multi-sensor fusion |
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