| 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 沈艳霞,王友利,纪志成. 无刷直流电机神经网络内模自适应控制器设计[J]. 电力电子技术, 2005, 39(3): 40-42 |
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| 作者姓名： | 沈艳霞 王友利 纪志成 |
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| 作者单位： | 江南大学,江苏,无锡,214036;江南大学,江苏,无锡,214036;江南大学,江苏,无锡,214036 |
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| 基金项目： | 教育部科学技术研究项目 |
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| 摘 要： | 将H∞优化控制理论用于无刷直流电机速度控制系统,可建立神经网络内模自适应速度控制器,利用神经网络逼近系统的速度控制器和标称模型。离线仿真和实验结果证明,设计的神经网络内模自适应控制系统有很强的自适应能力,当模型参数发生变化时,系统具有很强的鲁棒性,依然可以获得很好的动、静态特性。
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| 关 键 词： | 控制器 无刷电机/自适应控制 神经网络 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1000-100X(2005)03-0040-03 |
| 修稿时间： | 2004-11-18 |
Design of Robust Adaptive Neural Network Internal Model Controller for Brushless DC Motor |
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| SHEN Yan-xia,WANG You-li,JI Zhi-cheng. Design of Robust Adaptive Neural Network Internal Model Controller for Brushless DC Motor[J]. Power Electronics, 2005, 39(3): 40-42 |
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| Authors: | SHEN Yan-xia WANG You-li JI Zhi-cheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | controller brushless motor / adaptive control neural network robust |
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