| 混杂系统的预测控制 |
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| 引用本文： | 邹媛媛,邹涛,李少远. 混杂系统的预测控制[J]. 控制与决策, 2007, 22(4): 361-365 |
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| 作者姓名： | 邹媛媛 邹涛 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,自动化研究所,上海,200240;上海交通大学,自动化研究所,上海,200240;上海交通大学,自动化研究所,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60474051,60534020）;教育部新世纪优秀人才计划项目 |
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| 摘 要： | 因混杂系统预测控制（PC-HS）具有在线处理控制量和状态量的约束等优点，而成为学术界研究的一个热点．系统地论述了PC-HS的发展和研究现状，在介绍混杂系统的背景和模型的基础上，重点讨论了PC-HS的各种算法、性能等几个前沿问题，并对PC-HS目前研究中存在的问题进行了分析，对未来的一些研究方向进行了展望．
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| 关 键 词： | 混杂系统 预测控制 优化方法 稳定性 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1001-0920（2007）04-0361-05 |
| 收稿时间： | 2005-12-10 |
| 修稿时间： | 2005-12-102006-03-01 |
Predictive control for hybrid systems |
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| ZOU Yuan-yuan,ZOU Tao,LI Shao-yuan. Predictive control for hybrid systems[J]. Control and Decision, 2007, 22(4): 361-365 |
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| Authors: | ZOU Yuan-yuan ZOU Tao LI Shao-yuan |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China |
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| Abstract: | Predictive control for hybrid systems(PC-HS) has an ability to cope with hard constraints on controls and states,which is the focas of reseach in academic circles.The history and current research predictive control for hybrid systems are reviewed.Based on the background and models of hybrid systems,several challenging problems are presented such as different kinds of algorithms of PC-HS,stability,robustness and so on.Existing problems and future research directions are also discussed. |
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| Keywords: | Hybrid systems Predictive control Optimization Stability Robustness |
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