| 点焊机器人的位姿计算及仿真 |
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| 引用本文： | 朱传敏,王宝海.点焊机器人的位姿计算及仿真[J].制冷空调与电力机械,2004(Z1). |
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| 作者姓名： | 朱传敏 王宝海 |
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| 作者单位： | 同济大学现代制造技术研究所 上海200092 |
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| 摘 要： | 主要说明了点焊机器人在白车身焊接中位姿矩阵的计算,并用 CATIA 软件对机器人的运动轨迹进行仿真。
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| 关 键 词： | 机器人 运动轨迹 位姿矩阵 仿真 CATIA 软件 |
Positional Matrixes and Simulation of Point Welding Robot |
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| ZHU Chuan-min WANG Bao-hai.Positional Matrixes and Simulation of Point Welding Robot[J].Refrigeration Air Conditioning & Electric Power Machinery,2004(Z1). |
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| Authors: | ZHU Chuan-min WANG Bao-hai |
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| Abstract: | The calculation of point welding robot's positional matrixes in wielding car-body-in-white is discussed in this paper,and the spatial motion trail of the robot is simulated with CATIA. |
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| Keywords: | robot motion trail positional matrix simulation CATIA software |
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