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基于方向直方图的Mean shift目标跟踪新算法
引用本文:秦臻,曹剑中.基于方向直方图的Mean shift目标跟踪新算法[J].电子设计工程,2011,19(12):168-171.
作者姓名:秦臻  曹剑中
作者单位:1. 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安710119;中国科学院研究生院,北京100039
2. 中国科学院西安光学精密机械研究所,陕西西安,710119
摘    要:Mean shift算法是一种非参数密度估计算法,可以实现快速的最优匹配。为了有效地将Mean shift算法应用到灰度图像中,使用空间分布和纹理信息作为匹配信息,提出了一种基于空间方向直方图的Mean shift跟踪新算法。利用卡尔曼滤波器来获得每帧目标的起始位置,再利用Mean shift算法得到跟踪位置。实验结果证明,该算法在目标运动较快,目标尺度变化的情况下仍能稳定、实时、高效地跟踪目标。

关 键 词:图像处理  目标跟踪  Meanshift  卡尔曼滤波  方向直方图

New Mean shift tracking algorithm based on orientation histogram
QIN Zhen,CAO Jian-zhong.New Mean shift tracking algorithm based on orientation histogram[J].Electronic Design Engineering,2011,19(12):168-171.
Authors:QIN Zhen  CAO Jian-zhong
Affiliation:1(1.Xi’an Institute of Optics and Precision Mechanics Chinese Academy of Sciences,Xi’an 710119,China; 2.Graduate University of the Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,China)
Abstract:The Mean shift algorithm is a nonparametric density estimation method.The fast and optimal mode matching can be achieved by this method.In order to apply Mean shift algorithm on gray-level image effectively,a new tracking algorithm of Mean shift based on orientation histogram is proposed.It uses space spread and vein as matching information.The starting position of target is found with Kalman filter in every frame,and then Mean shift is utilized to track the target position.In the situation of target moving fast and changing of size,experiment results show that the object can be tracked steadily,effectively and real-time by using the proposed algorithm.
Keywords:image processing  tracking object  Mean shift  Kalman filter  orientation histogram
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