| 基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现 |
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| 引用本文： | 纪晨,孟正大.基于OpenGL的工业机器人三维仿真设计与实现[J].现代电子技术,2003,26(24):24-26. |
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| 作者姓名： | 纪晨 孟正大 |
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| 作者单位： | 东南大学,自动控制系,江苏,南京,210096 |
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| 摘 要： | 研究了OpenGL在工业机器人仿真中的应用及其实现方法，利用OpenGL卓越的渲染功能对场景和机器人进行绘制，形成真实感比较强的三维仿真环境，介绍了自行开发的机器人离线编程程序RobotM，RobotM具有机器人模型的创建、动画仿真、自动路径产生等功能，实现了机器人离线编程与仿真系统。
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| 关 键 词： | 机器人 三维仿真 OpenGL 离线编程 |
| 文章编号： | 1004-373X(2003)24-024-03 |
| 修稿时间： | 2003年8月13日 |
Design and Realization of 3D Simulation of Industrial Robot Based on OpenGL |
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| JI Chen,MENG Zhengda.Design and Realization of 3D Simulation of Industrial Robot Based on OpenGL[J].Modern Electronic Technique,2003,26(24):24-26. |
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| Authors: | JI Chen MENG Zhengda |
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| Abstract: | This article introduces the need and the meaning of the simulation of the industrial robot OffLine programming, summarize the national and overseas investigation of simulation about industrial robot,use OpenGL to draw a sence of robot and other things,investigate the effect of OpenGL in robot simulation.Introduces the software of industrial robot simulation RobotM.RobotM have many functions such as construct the robot model, motive simulation, automatic build of path and so on. Complete the system of robot offline programming. |
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| Keywords: | robot 3D simulation OpenGL offline programming |
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