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| 基于倾斜补偿和磁补偿的三维电子罗盘研究 | |
| 引用本文： | 孙倩,付虹. 基于倾斜补偿和磁补偿的三维电子罗盘研究[J]. 传感器世界, 2015, 0(8): 14-17. DOI: 10.3969/j.issn.1006-883X.2015.08.002 |
| 作者姓名： | 孙倩 付虹 |
| 作者单位： | 长春工业大学电气与电子工程学院,吉林长春,130012 |
| 摘 要： | 将传统的水平电子罗盘通过倾斜补偿算法延伸至空间电子罗盘,再经过椭球拟合校准法对罗盘的硬磁、软磁、比例系数及未对准误差进行补偿,形成完整的电子罗盘使用规范,最后,实物对比实验给出基于HMC5883磁阻传感器与ADXL345捷联的三维电子罗盘精度为1°. |
| 关 键 词： | 电子罗盘 倾斜补偿 磁补偿 椭球拟合 |
Research on a three-dimension electronic compass based on tilt compensation and magnetic compensation |
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| Keywords: | |
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