| 超小型水下机器人本体的研究 |
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| 引用本文： | 蒋磊,郝静如.超小型水下机器人本体的研究[J].机械设计与制造,2009(12). |
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| 作者姓名： | 蒋磊 郝静如 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学,机电工程学院,北京,100192 |
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| 摘 要： | 介绍了一种超小型水下机器人,其整体结构及工作原理突出了该水下机器人的特点.利用三个螺旋桨实现了上升、下潜、前进、后退和左右转弯运动.从耐压主体舱的形状、材料和性能参数方面对耐压仓结构进行了设计计算,接下来又对驱动方式的选择、水下运动阻力计算等方面进行了探讨.
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| 关 键 词： | 水下机器人 耐压仓结构 导管螺旋桨 水下运动阻力计算 |
The research of miniature underwater vehicle body |
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| JIANG Lei,HAO Jing-ru.The research of miniature underwater vehicle body[J].Machinery Design & Manufacture,2009(12). |
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| Authors: | JIANG Lei HAO Jing-ru |
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