摘 要: | 0 引言在不稳定的控制系统中 ,存在着两种类型的系统 :一种是靠调整各元部件的参数 ,能实现稳定的系统 ,称之为结构稳定系统 ;另一种是仅靠调整各元部件的参数无法实现稳定的系统 ,称之为结构不稳定系统。在综合结构不稳定系统时 ,必须在原系统中加入校正环节 ,使其变为结构稳定系统 ,进而通过参数的调整 ,最终使系统稳定。1 结构不稳定系统的综合校正方法设系统结构如图 1所示 ,系统的闭环传递函数为 :Φ(s) =C(s)R(s) =Ks2 (Ts +1) +K图 1 图 2 其特征方程为 :Ts3+s2 +K =0其系数不满足Routh…
|