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| 自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现 | |
| 引用本文： | 张友军,吴春明,朱森良. 自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现[J]. 电子学报, 1998, 26(2): 87-90 |
| 作者姓名： | 张友军 吴春明 朱森良 |
| 作者单位： | 浙江大学人工智能研究所 |
| 摘 要： | 自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了分析与比较。 |
| 关 键 词： | 自主式 移动机器人 流水线调度模型 机器人 |
自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现 |
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